そのうち飲みに行こうよ⇒Let’s get together for drinks sometime.

引用：Voicy「パンサー戸川の３秒英会話」(2023/7/12)

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集まる→get together
そのうち→sometime

（例文）
今度の土曜日ブランチしよう。
Let’s get together for brunch next Saturday.