気軽に聞いて下さい⇒Please don’t hesitate to ask.

引用：Voicy「パンサー戸川の３秒英会話」(2023/8/2)

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気軽に～して下さい→Please don’t hesitate to ～

（例文）
何か質問があれば、気軽に聞いて下さい。
If you have any questions, please don’t hesitate to ask.